Comment choisir la méthode de contrôle du module linéaire?
2022-11-25
Nous savons que le module linéaire a besoin d'un contrôle du servomoteur utilisé comme composant de transmission automatique, alors comment choisir une méthode de contrôle du servomoteur qui répond aux besoins du projet actuel. Tout d'abord, nous savons qu'il existe trois méthodes de contrôle de servomoteurs: couple, vitesse et position. Ces trois méthodes de contrôle ont certaines différences, et elles présentent également des avantages et des inconvénients utilisés. Comment choisir la méthode de contrôle du servomoteur en fonction des besoins du module linéaire: La première situation: il n'y a aucune exigence pour la vitesse et l'orientation du moteur, seul un couple constant doit être sorti et la forme de couple est très appropriée; La deuxième situation: il existe certaines exigences de précision pour l'orientation et la vitesse, et il n'est pas pratique d'utiliser le mode de couple. Vous pouvez d'abord utiliser le mode de vitesse ou d'orientation. Le contrôleur supérieur a une meilleure fonction de contrôle en boucle fermée et l'effet de contrôle de la vitesse sera meilleur;
La troisième situation: lorsqu'il y a une exigence relativement élevée pour les performances dynamiques en mouvement, il est nécessaire d'ajuster le moteur en temps réel, et en même temps, le contrôleur lui-même a une vitesse de calcul lente, donc elle est contrôlée par le Méthode d'azimut. Si la vitesse de calcul du contrôleur est relativement rapide, vous pouvez utiliser la méthode de contrôle de vitesse pour déplacer l'anneau azimut contrôleurs sportifs). Nous sommes déjà relativement clairs sur l'utilisation de servomoteurs pour les lames électriques, et les trois méthodes de contrôle sont à peu près introduites ici. Tout d'abord, la méthode de contrôle du couple consiste à définir le couple de sortie de l'arbre du moteur à travers l'entrée de la quantité analogique externe ou l'affectation de l'adresse directe; Le contrôle de la vitesse consiste à contrôler la vitesse de roulement à travers l'entrée de la quantité analogique ou la fréquence de l'impulsion. ; Le mode de contrôle de l'azimut détermine généralement la taille de la vitesse de roulement à travers la fréquence de l'impulsion d'entrée externe et détermine l'angle de roulement à travers le nombre d'impulsions. Ensuite, du point de vue de la vitesse de réponse du servomoteur, sous la méthode de contrôle du couple, la quantité de calcul est la plus petite et le conducteur répond au signal de contrôle le plus rapide; Dans le cadre de la méthode de contrôle de position, la quantité de calcul est la plus importante et la réponse du conducteur au signal de contrôle est la plus lente. Une autre chose à mentionner est que le contrôle de la vitesse et le contrôle du couple sont contrôlés par des quantités analogiques, et le contrôle de la position est contrôlé en envoyant des impulsions. Le Guangdong Tico est une entreprise de haute technologie spécialisée dans la R&D, la fabrication, les ventes et le service du module de diapositive, le module linéaire, l'unité de mouvement linéaire, le manipulateur de précision et le service d'automatisation de diapositives de positionnement. Pour plus de détails sur le produit, veuillez nous contacter: Tél: 86-0750-7152989 Fax: 86-0750-7152993 Téléphone mobile: +8613555669657 Courriel: sales@tico-roubot.net
